Entre los meses de julio a diciembre de 2012, el Sistema de Naciones Unidas en Bolivia, a través de las agencias UNICEF y UNFPA, con el apoyo de UNIPP, y en coordinación con la Central Indígena de Pueblos Originarios de la Amazonía de Pando (CIPOAP), la Central Indígena de Mujeres de la Amazonía de Pando (CIMAP) y las autoridades de los pueblos indígenas Yaminahua, Machineri, Esse Ejja, Tacana y Cavineño de Pando, llevaron a cabo un diagnóstico participativo con estos pueblos, con el fin de conocer el estado de situación de sus derechos humanos fundamentales e identificar sus necesidades y demandas sociales más urgentes